人工開(kāi)箱，并在HMI錄入該箱規(guī)格和庫(kù)位號(hào)；料箱通過(guò)進(jìn)料輸送線入庫(kù)，系統(tǒng)根據(jù)需求，調(diào)取庫(kù)位的料箱至機(jī)器人抓料工位1；機(jī)器人在抓料工位1抓取銅條；同時(shí)輸送一個(gè)待抓取的料箱至抓料工位； 機(jī)器人在抓料工位1抓取銅條；同時(shí)輸送一個(gè)待抓取的料箱至抓料工位；人工在上料輸送線按下取空料箱按鈕，空料箱會(huì)返回上料輸送線，人工轉(zhuǎn)運(yùn)走。
