PART O1：汽車(chē)行業(yè)案例---車(chē)橋
礦卡裝配線箱蓋涂膠裝配機(jī)器人工作站
a.人工將減速機(jī)箱蓋按照一定的方向和順序擺放在物料定位小車(chē)上；b.作業(yè)員將箱蓋小車(chē)推放至涂膠工作站中指定位置，該區(qū)域設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及到位傳感器，并通知系統(tǒng)小車(chē)已到位；c.減速機(jī)箱體通過(guò)倍速鏈線體被帶到2號(hào)3D相機(jī)下方，頂升機(jī)構(gòu)上升將產(chǎn)品精確定位，相機(jī)拍照確定產(chǎn)品的精確位置并確定產(chǎn)品型號(hào)，然后通知機(jī)器人和1號(hào)3D相機(jī)在小車(chē)上抓取相同型號(hào)的箱蓋；d.機(jī)器人移動(dòng)
